Á¦Ç°FÇØÁ¦:
¼³Á¤ ¿Âµµ ---- SetT;
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ----- ¹é;
1. °¡¿ ¸ðµå`H`:
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³¹æ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, ³¹æ Àåºñ ÀÛµ¿ ÁßÁö;
2. ³Ãµ¿ ¸ðµå`C`:
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ ÀÛµ¿ ÁßÁö;
3. °í¿Â °æº¸`¾Ë¶ó`:
¿Âµµ ≥ °æº¸ ¿Âµµ, ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼Ò¸®¿Í ºû °æº¸¸¦ ¿°í ¸±·¹À̸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é ¸ðµç Å°°¡ »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®¸¦ ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ`OPH`:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³ÃÀå ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ½Ã°£ t·Î ½ÃÀ۵ǰí T≥OPH ÀÌÈÄ¿¡¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ¶ó¿îµåÀÇ °¡¿ ¶Ç´Â ³ÃÀå ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´ÉOFE(-10.0 ~ 10.0 °):
½Ã½ºÅÛÀº ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿Çϸç ÀÌ ±â´ÉÀ¸·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆíÂ÷°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + º¸Á¤;
6. ¸Å°³º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ¸Å°³º¯¼ö´Â uart¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é uart°¡ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î Å͹̳ηΠÀü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ È°¼ºÈ (±âº»°ª È°¼ºÈ):
¸±·¹ÀÌ°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ¿¬°á ÇØÁ¦µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ Á¤Áö¸¦ ´©¸£°í Å°¸¦ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¼³Á¤ÇÏ°í °øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ ¸ðµå ¼³Á¤/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. ½ÇÇà ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ª°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À.¼¼Æ®Å°, ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÔ·Â;
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
3. Åë@@ ÇØÀ§ ¾Æ·¡Å°, ¸Å°³º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ª°Ô ´©¸£±â/±æ°Ô ´©¸£±â Áö¿ø;
4. ±æ@@ °Ô ´©¸£@@ ±â¼¼Æ®Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¶Ç´Â 6 ÃÊ ÀÌ»ó ±¸ÃàÇÏ·Á¸é ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºü¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.¼¼Æ®3 ÃÊ ÀÌ»ó, ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
2. ª°Ô ´©¸£¸é ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.¼¼Æ®¸Å°³º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ÀüȯÇÏ´Â Å°;
3. Åë@@ ÇØÀ§ ¾Æ·¡Å°, ¸Å°³º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ª°Ô ´©¸£±â/±æ°Ô ´©¸£±â Áö¿ø;
4. ±æ@@ °Ô ´©¸£@@ ±â¼¼Æ®Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6 ÃÊ, ¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¾·á ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀå;
°í¿Â °æº¸¸¦ ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¾Ë¶÷ ¸Å°³º¯¼ö·Î Àüȯ¾Ë¶ó, ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô½Ê½Ã¿À.Á¤@@ Áö¹öÆ°, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é¾Ë¶ó¾Ë¸²À¸·Î `----` Ç¥½Ã;
Áö¿¬ ½ÃÀÛ Äѱ⠹æ¹ý (±âº» 0ff):
¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¾Ë¶÷ ¸Å°³º¯¼ö·Î ÀüȯOPH, ª°Ô ´©¸£¸é °í¿Â °æº¸ ±â´É Äѱ⠶Ǵ ²ô±âÁ¤@@ Áö¹öÆ°, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸éOPH¾Ë¸² `----` Ç¥½Ã;
Á÷·Ä Á¦¾î(MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Sž ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
Bcm | ¼³¸í |
½ÃÀÛ | ½ÃÀÛ ¿Âµµ º¸°í¼ |
Á¤@@ Áö | Á¤Áö ¿Âµµ º¸°í¼ |
ÀÐ@@ ±â | Àб⠸Ű³º¯¼ö ¼³Á¤ |
ÄÑ@@ Áü | ¸±@@ ·¹ÀÌ È°¼ºÈ |
²¨@@ Áü | ¸±·¹ÀÌ ºñÈ°¼ºÈ |
S:XXX | ¼³Á¤ ¿Âµµ -50 ~ -01 00.0 ~ 99.9 100 ~ 110 |
B:X X.X | ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¼³Á¤ (00.0 ~ 30.0) |
OFE:X X.X | ¿Âµµ º¸Á¤ (-10.0 ~ 10.0) |
ALA:X X.X | ¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-50.0 ~ 110.0) |
OPH:XXXX | Áö¿¬ ½ÃÀÛ (0 ~ 9999 ºÐ) |
| |