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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ÆÐÅ°Áö: SMD
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ½Åû: ÄÄÇ»ÅÍ
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: µå¶óÀ̺ê ic
- ºê·£µå À̸§: diymore
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
³ª¸¸ÀÇ ¸ðÅÍ ½¯µå¿Í ÈǸ¢ÇÑ ¸ðÅÍ ±¸»öÀ» °®Ãá ¸ðÅÍ ÆÄƼ! ¿ø·¡ L293D Motorshield Å°Æ®´Â °¡Àå »ç¶û¹Þ´Â Å°Æ® Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â´ÉÀ» À¯ÁöÇßÁö¸¸ ¸¹Àº °³¼± »çÇ×À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
L293D darlington µå¶óÀ̹ö ´ë½Å ä³Î ´ç 1.2A ¹× 3A ÇÇÅ© Àü·ù ±â´ÉÀ» °®Ãá TB6612 MOSFET µå¶óÀ̹ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðÅÍÀÇ Àü¾Ð °ÇÏ°¡ ÈξÀ ³·¾Æ¼ ¹èÅ͸®¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ÅäÅ©¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇöóÀÌ¹é ´ÙÀÌ¿Àµåµµ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
·¡Ä¡¿Í ArduinoÀÇ PWM ÇÉ ´ë½Å, ¿ì¸®´Â ¿ÏÀüÇÑ Àü¿ë PWM µå¶óÀ̹ö ĨÀ» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ä¨Àº I2C ¿¡¼ ¸ðµç ¸ðÅÍ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ó¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§Çؼ´Â µÎ °³ÀÇ ÇÉ (SDA & SCL) ¸¸ ÇÊ¿äÇϸç, I2C À̱⠶§¹®¿¡ ´Ù¸¥ I2C ÀåÄ¡³ª ½Çµå¸¦ µ¿ÀÏÇÑ ÇÉ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Uno, Dudo, Leonardo ¹× Mega R3 ¿Í °°Àº ¸ðµç FOR Arduino¿Í µå·Ó ÀÎÀÌ È£È¯µË´Ï´Ù.
¿ÏÀüÈ÷ ½×À» ¼öÀÖ´Â µðÀÚÀÎ: 5 °³ÀÇ ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀº ÃÖ´ë 32 °³ÀÇ ½×À» ¼öÀÖ´Â ¹æÆи¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. Áï, 64 ½ºÅ×ÆÛ ¶Ç´Â 128 DC ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù! µµ´ëü ±× ¸¹Àº ½ºÅܵéÀ» ¾î¶»°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú¾î? Àß ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ ¹º°¡ »ý°¢ÇØ ³»¸é ¿ì¸®¿¡°Ô »çÁøÀ» º¸³»ÁÖ¼¼¿ä. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ±×°ÍÀº ²Ï ¿µ±¤½º·¯¿î ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ µÉ °ÍÀ̱⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
Arduino UNO, Leonardo, ADK/¸Þ°¡ R3, Duecimila ¹× Duemilanove¿Í ȣȯµÇ´Â °ÍÀ¸·Î Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Mega/ADK R2 ¹× 2 ¿ÍÀ̾î Á¡ÆÛ¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
Arduino I2C v2 Å°Æ® w/ PWM µå¶óÀ̹ö TOP ¿ë 1 x ¸ðÅÍ/½ºÅ×ÆÛ/¼º¸/·Îº¿ ½¯µå
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