Àû¿Ü¼± IR ºñÁ¢ÃË ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¸ðµâ MLX90614 ¸ðµâ Á÷·Ä Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ Á÷Á¢, ¼ÒÇü, ±âº»°ªÀº ÇÉ Çì´õ¸¦ ¿ëÁ¢ÇÏÁö ¾ÊÀ½
ÄÄÇ»ÅÍ¿¡´Â usb to ttl Á÷·Ä ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
1. µ¥ÀÌÅ͸¦ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø
2. °ø±ÞÀÚ
3. 51 °³ÀÇ ´ÜÀÏ Ä¨ ÇÁ·Î±×·¥ Á¦°ø
4. stm32 ÇÁ·Î±×·¥ Á¦°ø
-------------------------------------------------- ------------------
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v
ÇöÀç: 5ma
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 ¶Ç´Â 115200
±âº» ÀÚµ¿ Ãâ·Â ÁÖÆļö: 14HZ
ÃøÁ¤ ¹üÀ§:
-ÁÖº¯ ¿ÂµµÀÇ °æ¿ì 40...+ 125 °C
-¸ñÇ¥ ¿Âµµ ÃøÁ¤À» À§ÇÑ 70...+ 380 °C
ÃøÁ¤ °Å¸®: °¡±î¿î °Å¸® 5-10cm
Å©±â: ±æÀÌ 21.5*23 ³Êºñ * 9.7 ³ôÀÌ
-------------------------------------------------- ---------------------
°è¾à¼
Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¸í·É ¹ÙÀÌÆ®:
(1), Á÷·Ä Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö (±âº» Àü¼Û ¼Óµµ 9600 bps, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼³Á¤ °¡´É)
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 bps üũ ÀÚ¸®: N µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ½ºÅé ºñÆ®: 1
Àü¼Û ¼Óµµ: 115200 bps üũ ÀÚ¸®: N µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ½ºÅé ºñÆ®: 1
(2), ¸ðµâ ÀÔ·Â ¸í·É, ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ GY-MCU90614 ¸ðµâ (hex) ·Î Àü¼Û
1, ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ: 0xa5
¸í·É Çü½Ä: ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + ¸í·É + üũ¼¶ (8 ºñÆ®) (¿¹: ÀÚµ¿ Àб⠿µµ ¸í·É = 0xA5 + 0x45 + 0xEA)
2. ¸í·É Áöħ:
¿¬¼Ó Ãâ·Â Áöħ:
0xA5 + 0x45 + 0xEA ---------------- ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ (¸ðµâ ¸®ÅÏ µ¥ÀÌÅÍ À¯ÇüÀº 0x45)
Äõ¸® Ãâ·Â Áöħ:
0xA5 + 0x15 + 0xBA --------------- ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ (¸ðµâ ¸®ÅÏ µ¥ÀÌÅÍ À¯ÇüÀº 0x45)
±¸¼º ¸í·É: (Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ´Ù½Ã ½ÃÀ۵˴ϴÙ)
Àü¼Û ¼Óµµ ±¸¼º:
0xA5 + 0xAE + 0x53 --------------- 9600 (±âº»°ª)
0xA5 0xAF + 0x54 --------------- 115200
Àü¿øÀ» ÄÑ¸é ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ ±¸¼ºÀ» ÀÚµ¿À¸·Î Àü¼ÛÇÒÁö ¿©ºÎ:
0xA5 0x51 + 0xF6 --------------- Àü¿øÀÌ ÄÑÁø ÈÄ ÀÚµ¿À¸·Î ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â (±âº»°ª)
0xA5 0x52 + 0xF7 --------------- Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ÀÚµ¿À¸·Î ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
°è¾à¼
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼ö½Å:
(1), Á÷·Ä Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö (±âº» Àü¼Û ¼Óµµ 9600 bps, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼³Á¤ °¡´É)
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 bps üũ ÀÚ¸®: N µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ½ºÅé ºñÆ®: 1
Àü¼Û ¼Óµµ: 115200 bps üũ ÀÚ¸®: N µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ½ºÅé ºñÆ®: 1
(2), ¸ðµâ Ãâ·Â Çü½Ä, °¢ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡´Â 9 ¹ÙÀÌÆ® (6 Áø¼ö) °¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
1.Byte0: 0x5A ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ Ç÷¡±×
2. ¹ÙÀÌÆ® 1: 0x5A ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ Ç÷¡±×
3.Byte2: 0X45 ÀÌ ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü (0X45: ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ)
4.Byte3: 0x04 µ¥ÀÌÅÍ ±Ý¾× (¿¹¸¦ µé¾î ´ÙÀ½ 4 °³ µ¥ÀÌÅÍ 2 ±×·ì)
5.Byte4: 0x00 ~ 0xFF µ¥ÀÌÅÍ 1 ³ôÀº 8 ºñÆ®
6.Byte5: 0x00 ~ 0xFF µ¥ÀÌÅÍ 1 ³·Àº 8 ºñÆ®
7.Byte6: 0x00 ~ 0xFF µ¥ÀÌÅÍ 2 ³ôÀº 8 ºñÆ®
8.Byte7: 0x00 ~ 0xFF µ¥ÀÌÅÍ 2 ³·Àº 8 ºñÆ®
9.Byte8: 0x00 ~ 0xFF üũ¼¶ (ÀÌÀü µ¥ÀÌÅÍ°¡ Ãß°¡µÇ°í ´©ÀûµÇ¸ç, 8 ºñÆ®¸¸ ³²À½)
(3), µ¥ÀÌÅÍ °è»ê ¹æ¹ý
¿Âµµ °è»ê ¹æ¹ý:
¿Âµµ = ³ôÀº 8 ºñÆ® << 8 | ³·Àº 8 ºñÆ® (½ÇÁ¦ °¢µµ°¡ 100 ¹èÀ²)
¿¹: Áö½Ã º¸³»±â: A5 45 EA, ÇϳªÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ ¼ö½Å:
<5A- 5A- 45- 04-0c-78-0d-19-a7>
(Ç¥Àû ¿Âµµ¸¦ ³ªÅ¸³»´Â 16 ºñÆ® ¼¸í): TO = 0x0C7 8/100 = 31.92 °C
TA Ç¥½Ã (16 ºñÆ® ¼¸í, ÁÖº¯ ¿Âµµ Ç¥½Ã): TO = 0x0D1 9/100 = 33.53 °C
Áöħ:
¸ðµâÀº Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áÇϸé Ãâ·Â ¸í·ÉÀÌ Àü¼ÛµË´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î 0xA5 0x45 0xEA ¸¦ ¸ðµâ·Î Àü¼ÛÇÏ¸é ¸ðµâÀÌ ¿Âµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. Äõ¸® Ãâ·ÂÀ» ÅëÇØ ¸ðµâ¿¡ 0xA5 0x15 0xBA ¸¦ º¸³»·Á¸é °¢°¢ ÇÑ ¹ø Àü¼ÛÇÏ¸é ¸ðµâÀÌ ¿Âµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇÑ ¹ø ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù. Äõ¸® ÁÖÆļö´Â 10hz ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. 10hz ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÏ´Â °æ¿ì ¿¬¼Ó Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. 0xA5 + 0x45 + 0xEA ¸í·É Àü¼Û;