»ç¾ç:
-Ç°¸ñ¸í: °Ë·ù°è ¼¾¼, Àü¿ø ¸ðµâ
-ÀÔ·Â Àü¾Ð: 2 ~ 6S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® (ÃÖ´ë 28V)
-Ãâ·Â Àü¾Ð: 5.3V
-ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: 3A
-ÃÖ´ë ÃøÁ¤ Àü·ù: 90A
-Àü¾Ð ¹× Àü·ù ¸ÅĪ 5V ADC
-Å©±â: 25mm x 21mm x 9mm
-¹«°Ô: 17g (¸ðµç ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ, Ç÷¯±× Á¦¿Ü)
-6P Àü¿ë ÄÉÀ̺íÀº APM/Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ãß°¡ 4P ¹è¼± À§Ä¡ ´Ù¸¥ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í:
APM PIX °Ë·ù°è´Â ¿¬°á ¿ÍÀ̾î¿Í Ç÷¯±×·Î ¿ëÁ¢µÇ¾úÀ¸¸ç °øÀå¿¡¼ º¸Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿¬°áÇÏ¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ü¶ôÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Åõ¸í ¿ ¼öÃà Æ©ºê·Î µ¤¿© ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº 3DR ÀÇ °ø½Ä ¿À¸®Áö³Î Àü¿ø ¸ðµâÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°Àº ´õ ³ôÀº Àü¾Ð, ´õ Å« Ãâ·Â Àü·ù ¹× ´õ ³·Àº °¡°ÝÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ³³¶« °úÁ¤¿¡¼ °ú¿ ¿Âµµ·Î ÀÎÇÑ Ä¨ ¼Õ»óÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ 12awg ¿ïÆ®¶ó ¼ÒÇÁÆ® ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î¿Í T Ç÷¯±×/XT60 Ç÷¯±×¸¦ ¿ëÁ¢Çß½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ¸ðµâÀº APM 2.0/2.5/2.5.2/2.6/2.8 ¹× pixhawk¸¦ À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ DC-DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀ̸ç Àü¾Ð ¹× Àü·ù °¨Áö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ¸ðµâÀº Àü¿ë 6P ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© APM ¶Ç´Â pixhawkÀÇ "PM" ¼ÒÄÏ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇϱ⠽±°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Àü¿ø ¸ðµâÀº ÃÖ´ë 28V, 5.3V Ãâ·Â ¹× ÃÖ´ë 3A Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â ½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ äÅÃÇÏ¿© 3dr ÀÇ °ø½Ä ÃÖ´ë 4 ÃÊ ÀÔ·Â/ÃÖ´ë 2.25A Ãâ·Â »ç¾çº¸´Ù ÈξÀ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:
Àü¿ø ¸ðµâÀº GPS/µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û/OSD/airspeed ¹ÌÅÍ¿Í °°Àº ºñÇà Á¦¾î, ¼ö½Å±â ¹× ¾×¼¼¼¸®¸¦ À§ÇØ Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀϺΠ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Å« Àü·ù·Î ÀÎÇØ ºñÇà Á¦¾î ¹× ±âŸ ÀåºñÀÇ ÀÛµ¿ ½Å·Ú¼ºÀÌ ½É°¢ÇÑ ¿µÇâÀ» ¹Þ½À´Ï´Ù. Á¦Ç°¿¡ ¼º¸°¡ ÀåÂø µÈ °æ¿ì ESC BEC ¶Ç´Â ³»Àå bec¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼º¸¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-°Ë·ù°è ¼¾¼ 1 °³