|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbac7af029ccf4a0a88812681555006d6J/Slamtec-srydar-S1-TOF-40-m-360-Omnidir.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H286f6d4c698f4ff6825179bc5fcbe403p/Slamtec-srydar-S1-TOF-40-m-360-Omnidir.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbac7af029ccf4a0a88812681555006d6J/Slamtec-srydar-S1-TOF-40-m-360-Omnidir.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H286f6d4c698f4ff6825179bc5fcbe403p/Slamtec-srydar-S1-TOF-40-m-360-Omnidir.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf9833209a2da4f2488a465a68155f92fF/Slamtec-srydar-S1-TOF-40-m-360-Omnidir.jpg)
- ºê·£µå À̸§: rplidar
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: S1
![](//ae01.alicdn.com/kf/Hca1b15840c1a453a951ad2d2f28cf9fcy.jpg)
Àúºñ¿ë 360 µµ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ½ºÄ³³Ê ¼³¸í:
RPLIDAR S1 Àº slamtech¿¡¼ °³¹ß ÇÑ Â÷¼¼´ë Àúºñ¿ë 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (LIDAR) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ȸÀü ¼Óµµ·Î ÃÊ´ç ÃÖ´ë 9200 °³ÀÇ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ »ùÇÃÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SLAMTEC ƯÇã OPTMAG ±â¼úÀ» °®Ãß°íÀÖ¾î Àå½Ã°£ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ö¸í Á¦ÇÑÀ» ±ú¶ß¸³´Ï´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 40 m ¹üÀ§ ³»¿¡¼ 2D 360 µµ ½ºÄµÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý¼ºµÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× ºÐ»ç/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ½Ã¸®ÁîÀÇ rplidars¿¡ ºñÇØ RPLIDAR S1 Àº Àå°Å¸®¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ°í, Èò»ö ¶Ç´Â °ËÀº »ö ¹°Ã¼¿Í Á÷»ç±¤¼± ¾Æ·¡¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. 40 m ¹üÀ§ ¹Ý°æ ³»ÀÇ ½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼Áöµµ ±¸Ãà¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼,
¸¹Àº ¼ÒºñÀÚ Áß½ÉÀÇ ºñÁî´Ï½º ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ³Î¸® Àû¿ëµË´Ï´Ù.
RPLIDAR S1 ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 10Hz(600rpm) À̸ç ƯÁ¤ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ÁÖÆļö´Â 8-15Hz ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 10Hz ½ºÄ³´× ÁÖÆļö·Î »ùÇøµ ¼Óµµ´Â 9.2kHz, °¢µµ Çػ󵵴 0.391 ° ÀÔ´Ï´Ù. RPLIDAR S1 Àº SLAMTEC Çϵå¿þ¾î ÀÛµ¿ ¼º´É ¹× °ü·Ã ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¼±À¸·Î ÀÎÇØ Á÷»ç±¤¼±À¸·Î ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ½Ç³» ȯ°æ ¹× ½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼ Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÇÑÆí, °øÀåÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡, ¸ðµç RPLIDAR S1 Àº ·¹ÀÌÀú Ãâ·Â Àü·ÂÀÌ IEC-60825 Ŭ·¡½ºÀÇ ´« ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇß½À´Ï´Ù.
TOF ¹üÀ§ ¹æ¹ý RPLIDAR S1 Àº TOF (ºñÇà ½Ã°£) ¹üÀ§ ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¿©
°Å¸® Çػ󵵰¡ º¯ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸Õ °Å¸®¿¡¼µµ
¹üÀ§ Çػ󵵴 ¿©ÀüÈ÷ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù.
40 m ¹üÀ§ ¹Ý°æ RPLIDAR S1 ÀÇ ¹üÀ§ ¹Ý°æÀº ÃÖ´ë 40 m À̸ç, ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
´õ Å« ½Ã³ª¸®¿ÀÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ×.
°ÇÑ Àϱ¤, ¾ß¿Ü »ç¿ë °¡´É È¿°úÀûÀ¸·Î °ÇÑ Àϱ¤ °£¼·À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ RPLIDAR S1 Àº ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§¿Í
½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼ °íÇØ»óµµ ¸ÅÇÎ ¼º´É.
¼ÒÇü, ½¬¿î »ç¿ë SlamtecÀÇ Ã¹ ¹ø° Æ÷ÄÏ TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³³Ê.
ÃʹÚÇü µðÀÚÀÎ, ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â°Ô ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í ÈÞ´ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µ¶¸³ ¹ÐÆóÇü Ä¿¹ö RPLIDAR S1 Àº ¿ÜºÎ °£¼·À¸·ÎºÎÅÍ ³»ºÎ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇØ µ¿ºÀ µÈ Ä¿¹ö¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ȯ°æÀ» Á¦°øÇÏ°í »ê¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
SLAMTEC ¿¡ÄڽýºÅÛ°ú ȣȯ ¸ðµç SLAMTEC Á¦Ç°ÀÇ ±âÁ¸ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
360 ° Àü ¹æÇâ ½ºÄµ RPLIDAR S1 ÀÇ ¹üÀ§ ÄÚ¾î´Â ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ½ÇÇàµÇ¾î 360 µµ¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖº¯ ȯ°æÀ» À§ÇÑ Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³´×.
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼ºñ½º ¼ö¸í SlamtecÀº ¹«¼± Àü·Â, ±¤Åë½Å, ºñÁ¢ÃË ¿¡³ÊÁö ¹× ½ÅÈ£ Àü¼Û ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇÏ¿©
¹°¸®Àû Á¢ÃËÀ¸·Î ÀÎÇÑ Àü±â ¿¬°á ½ÇÆÐ ¹× ªÀº ¼ö¸í ¹®Á¦¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÇØ°áÇÏ¿©
RPLIDAR s1 ÀÇ ¼ºñ½º ¼ö¸í ¿¬Àå.
·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü Ç¥ÁØ RPLIDAR S1 Àº ÀúÀü·Â Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ±¤¼±À» ±¤¿øÀ¸·Î äÅÃÇÏ¿© º¯Á¶ÇÏ¿© ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÆÞ½º. ±×°ÍÀº Àΰ£ÀÇ ´«¿¡ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇϴ Ŭ·¡½º 1 ·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü Ç¥ÁØ¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù.
¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À Rplidar´Â ´ÙÀ½ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|