Á¦Ç°FµµÀ¯:
¼³Á¤ ¿Âµµ ---- Set;
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ----- ¹é
1. ³¹æ ¸ðµå`H`:
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³¹æ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ÀÌ»óÈµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, °¡¿ Àåºñ ÁßÁö ÀÛ¾÷;
2. ³Ãµ¿ ¸ðµå`C`:
¿Âµµ ÀÌ»óÈÇϸé; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ≤ ¿µÇÏ; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
3. °í¿Â °æº¸`ALA`:
¿Âµµ ≥ °æº¸ ¿Âµµ°¡ ½Ã½ºÅÛ »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® °æº¸¸¦ ¿°í ¸±·¹À̸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é ¸ðµç Å°°¡ »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®¸¦ ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ`OPH`:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã°£ t·Î ½ÃÀ۵ǰí T≥OPH ÀÌÈÄ¿¡¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ¶ó¿îµåÀÇ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´ÉOFE(-10.0 ~ 10.0 °):
½Ã½ºÅÛÀº Àå½Ã°£ ÀÛµ¿ÇϸçÀÌ ±â´É, ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + ±³Á¤À¸·Î º¸Á¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ¸Å°³ º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ÆĶó¹ÌÅÍ´Â uart¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°ÀÌ uart¿¡ ÀÇÇØ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î ´Ü¸»±â·Î Àü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ È°¼ºÈ (±âº»°ª È°¼ºÈ):
¸±·¹À̸¦ ºñÈ°¼ºÈÇÏ¸é ¸±·¹ÀÌ´Â ºÐ¸® µÈ »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ Á¤Áö¸¦ ´©¸£°í 3 ÃÊ ÀÌ»ó Å°¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø;
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H4d7ea00045fa4f4fa06ca0995f75171eD.jpg)
ÀÛµ¿ ¸ðµå ¼³Á¤/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. ½ÇÇà ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ª°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.¼¼Æ®Å°, ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¸Å°³ º¯¼ö Àüȯ
3. ÅëÇؾƷ¡·ÎÅ°, ¸Å°³ º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ª°Ô ´©¸£°Å³ª ±æ°Ô ´©¸§ Áö¿ø;
4. ±ä¼¼Æ®Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¶Ç´Â 6 ÃÊ ÀÌ»ó ¸¸µé·Á¸é ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºü¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.¼¼Æ®3 ÃÊ ÀÌ»ó, ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
2. ªÀº ´©¸§À» ÅëÇØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.¼¼Æ®ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â Àüȯ Å°;
3. ÅëÇؾƷ¡·ÎÅ°, ¸Å°³ º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ª°Ô ´©¸£°Å³ª ±æ°Ô ´©¸§ Áö¿ø;
4. ±ä¼¼Æ®Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6 ÃÊ, ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¾·á ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀå;
![2](https://ae01.alicdn.com/kf/H3efa4201d1c54f66926067d948b32076G.jpg)
°í¿Â °æº¸ ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¾Ë¶÷ ¸Å°³ º¯¼ö·Î ÀüȯALA, ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô½Ê½Ã¿À.ÁßÁö¹öÆ°, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸éALA¾Ë¸²À¸·Î `----` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
![3](https://ae01.alicdn.com/kf/Hee23877aed88464e8618b5e35901295cH.jpg)
Áö¿¬ ½ÃÀÛ ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº» 0ff):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¾Ë¶÷ ¸Å°³ º¯¼ö·Î ÀüȯOPH, ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´É Äѱ⠶Ǵ ²ô±âÁßÁö¹öÆ°, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸éOPH»ó±â½ÃÅ°·Á¸é `----` À» º¸¿©ÁֽʽÿÀ.
Á÷·Ä Á¦¾î(MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
SÅé ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
CMD | ¼³¸í |
½ÃÀÛ | ½ÃÀÛ ¿Âµµ º¸°í¼ |
ÁßÁö | Stop ¿Âµµ º¸°í¼ |
Àбâ | Àб⠸Ű³ º¯¼ö ¼³Á¤ |
On | ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë |
¿ÀÇÁ | ¸±·¹ÀÌ ºñÈ°¼ºÈ |
S:XXX | ¼³Á¤ ¿Âµµ -50 ~ -01 00.0 ~ 99.9 100 ~ 110 |
B: X.X | ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¼³Á¤ (00.0 ~ 30.0) |
OFE: X.X | ¿Âµµ º¸Á¤ (-10.0 ~ 10.0) |
ALA: X.X | ¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-50.0 ~ 110.0) |
OPH:XXXX | Áö¿¬ ½ÃÀÛ (0 ~ 9999 ºÐ) |
| |
![4](https://ae01.alicdn.com/kf/Hc1c43cc2d73f454cb1504296bdde138f6.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H90c947c8eaaa4035bcf20dbf5cac3e085.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7aba22c0abc94edf8e5aaf1c512b5aabe.jpg)