¼³¸í: Stm32f407 ·Îº¿ Á¦¾î º¸µå ROS ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦Æ®½¼ ³ª³ë¿¡ ´ëÇÑ 4WD ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
B01 ½º¸¶Æ® Ä« ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ (2WD) ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í. B01 ¸¶´õ º¸µå´Â Áö´ÉÇü Â÷·® ¹× ROS ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç FOR Ackerman, Â÷µ¿ ¹× Æ®·¢°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¼¨½Ã¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ÄÚµå ¹× ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸¶´õ º¸µå´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¿ÜºÎ ¼¼°è¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Raspberry Pi ¶Ç´Â Jetson Nano¿Í °°Àº º¸µå¿¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦À§ÇÑ 5V5A ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÄÚµå¿Í ȸ·Îµµ´Â ¸ðµÎ ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù.
B02 ROS ÇÏ´Ü ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ (4WD) ¸¶´õº¸µå »ó¼¼ ¼³¸í. B02 ´Â ROS ±³À° ·Îº¿ÀÇ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù. ROS ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î FOR Ackerman, Â÷µ¿ ÀåÄ¡, Mecanum ÈÙ, Å©·Ñ·¯ µî ´Ù¾çÇÑ ¼¨½Ã¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµÎ ÇØ´ç ÄÚµå¿Í ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸¶´õ º¸µå´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® ¶Ç´Â CANÀ» ÅëÇØ ¿ÜºÎ ¼¼°è¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¶Ç´Â Jetson Nano ¹× ±âŸ º¸µå¿¡ ´ëÇÑ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ë 5V5A ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÄÚµå¿Í ȸ·Îµµ´Â ¸ðµÎ ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù.
LiDAR¿ÍÀÇ Á÷Á¢ ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Lidar µ¥ÀÌÅ͸¦ Á÷Á¢ ÀÐ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ARM º¸µå ¾øÀ̵µ ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÃßÀûÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¼±Çü CCD ¶óÀÎ °Ë»ç ¹× ÀüÀڱ⠶óÀÎ °Ë»ç Áö¿ø, ¿¹¾à ¶óÀÎ °Ë»ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¼±Çü CCD ¹× ÀüÀڱ⠶óÀÎ °Ë»çÀÇ µÎ °¡Áö ¶óÀÎ °Ë»ç ¹æ¹ý Áö¿ø, ¶óÀÎ °Ë»ç ¼¾¼ÀÇ ±âº» ¸Å´º¾ó Á¦°ø
µå¶óÀ̺ê: 4WD / 2WD
¼ÒÀç: ABS
»ö»ó: Ç¥½ÃµÈ ´ë·Î
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
1 x ³²¼º ÄÉÀ̺í
1 x ȸ·Î ±âÆÇ
1 x µð½ºÇ÷¹ÀÌ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.