¿©±â¿¡ keyestudio ¹Ì´Ï ÅÊÅ© ·Îº¿ ¾÷±×·¹À̵å v2. ÀÌ ÅÊÅ© ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦·Î 2 µå¶óÀ̺ê Æ®·¢ Â÷·®ÀÔ´Ï´Ù.
ÅÊÅ© ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀº ÁÖ·Î UNO R3 Á¦¾î º¸µå¿Í L298P µå¶óÀ̹ö ½Çµå ¹× ¼¾¼ ½Çµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸ç ³³¶«À̾ø°í Àç»ýÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
¹Ì´Ï ÅÊÅ© ·Îº¿Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÇнÀ ÀÀ¿ë °³¹ß ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÅÊÅ© ·Îº¿ Å°Æ®´Â ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ÀüÀÚ¿¡ ´ëÇØ ¹è¿ì´Â µ¥ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Â »ç¶÷µéÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿Í ºí·çÅõ½º ȣȯ ¸ðµâ ¿Ü¿¡µµ Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â ¸ðµâ, Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î, µÎ °³ÀÇ ±¤ÀüÁö ¸ðµâ µîÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á¶¸í ¶Ç´Â Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÅÊÅ© ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅÊÅ© ·Îº¿¿¡ ù ¹ø° ¹öÀüº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇϽʽÿÀ.
¸ðµç ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ´ç½ÅÀº ¹è¿ïÈ¥ÇÕ ºí·Ï ÄÚµù¹× ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥. À̸¦ ÅëÇØ ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ®¿¡¼ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ºü¸£°Ô ¹è¿ì°í °úÇаú ³í¸®Àû »ç°í °ü½ÉÀ» Å°¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
1) ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö: 6V, 150 rpm/min.
2) Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡°¡ÀÖ´Â L298P µå¶óÀ̹ö ½Çµå¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î.
3) ºí·çÅõ½º ȣȯ ¹«¼± ¸ðµâ ÀåÂø, ÈÞ´ë ÀüÈ ºí·çÅõ½º ȣȯ ÈÄ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Èµå·ÎÀÌµå ½Ã½ºÅÛ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4) IR ¼ö½Å±â ¸ðµâ°ú Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÁÀ» Æä¾î¸µÇÏ¿© ÅÊÅ© ·Îº¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
5) ±¤ÀüÁö ¸ðµâ·Î ÅÊÅ© ·Îº¿ÀÇ ¾ç¸é¿¡¼ ±¤µµ °¨ÁöÇÏ¿© ÅÊÅ© ·Îº¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
6) ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ·Î Àå¾Ö¹°°ú ÅÊÅ© ·Îº¿ »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
7) ¿ÜºÎ 7 ~ 12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÏ¿© »ó»ó·Â¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8) È¥ÇÕ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Å×½ºÆ® ÄÚµå Á¦°ø, Àç»ýÇϱ⠽±°í °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
9)18650 ¹èÅ͸®°¡ ¾ø´ÂÀÌ Å°Æ®.
¾÷±×·¹À̵å:
1. ¿ì¸®´Â °ø½Ä arduino uno º¸µå ´ë½Å USB Á÷·Ä Ĩ CP2102 ¿Í »õ·Î¿î Á¦¾î º¸µå V4.0 À» »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù.
2. ¿ì¸®´Â ÅÊÅ© ·Îº¿À» ±Í¿±°í Àç¹ÌÀÖ°Ô º¸ÀÌ°Ô ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ¿¡ 4 °¡Áö µ¿¹° Ç¥Á¤À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.