»õ·Î¿î ¾÷±×·¹À̵å TFmini-S Lidar °Å¸® ÃøÁ¤±â ¼¾¼ ¸ðµâ 0.1-12m TOF Arduino Pixhawk µå·Ð UART & IIC 0.1-12m
TFmini-S´Â TFminiÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
TFmini¿ÍÀÇ ºñ±³,
TFmini-S´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨ç ±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾î µì´Ï´Ù.
¨è. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ÀüȯÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¨é. ±¤¿øÀº VCSELÀÔ´Ï´Ù.
¨ê. FOV°¡ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù. TFmini-S´Â 2 ° (TFmini´Â 2.3 °) ÀÔ´Ï´Ù.
¨ë´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ¸·Î µ¿ÀÏÇÑ °¡°Ý.
¾÷±×·¹ÀÌµå °³¿ä
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õÀÔ´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾îµé°í, ½Ç¿Ü ÁÖÇà ¼º´ÉÀÌ ´õ¿í Çâ»óµÇ°í, °Å¸® ¹üÀ§°¡ ÁÖº¯ ±¤¿¡ ÀÇÇØ ¹æÇعÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ½Ç³» ¹üÀ§¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ´õ¿í ÃÖÀûȵ˴ϴÙ. 10% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¿À·ù ¼º´ÉÀº 90% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¹è°æ¿¡ Á¢±ÙÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ½ºÀ§ÄªÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 0.1-12m
10% ¹Ý»çµµ¿¡¼ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 5m
ÇØ´ç Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.5-6V
Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ: 0.12W
FOV : 2 °
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/I2C
ÀüÀÚ±â ȣȯ¼º (EMC):EN 55032 Ŭ·¡½º B
Àü¼Û·ü: 115200
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ ºñÆ®: 0
ÃÖ¼Ò ÇØ»óµµ ºñÀ²: 5mm
ÁÖÆļö: 100Hz(1-1000Hz Á¶Àý °¡´É)
±¤¿ø: VCSEL
ÆÄÀå: 850nm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 20-60C
ºû °¨µµ: 70,000lux
Á¤È®µµ: 1% (6m ¹Ì¸¸), 2% (6m-12m)
Å©±â: 42mm * 15mm * 16mm
¹«°Ô: 6.1g
ÀÎÁõ: CE,FCC,ROHS
ÁÖ¿ä ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
±³Åë ¸ð´ÏÅ͸µ
Àå¾Ö °¨Áö
·¹º§ ÃøÁ¤
½º¸¶Æ® ±â±â
º¸¾È ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
µå·Ð °íµµ À¯Áö ¹× ÁöÇü ´ÙÀ½
±â°è Á¦¾î ¹× ¾ÈÀü ¼¾¼
°Å¸® ÃøÁ¤±â
±â¼ú »ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö
Á¦Ç° ¿Ü°ü ¹× ±¸Á¶
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
¿¬°á:
FAQ
Q1: TFmini-S´Â 3.3V ¶Ç´Â ´Ù¸¥ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A1: Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù. ´çºÐ°£Àº »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. TFmini-SÀÇ Ç¥ÁØ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 5V ± 0.1 VÀÔ´Ï´Ù. Ãß°¡ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¿µ¾÷ »ç¿ø¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© ¸ÂÃã µðÀÚÀÎ ¹®Á¦¸¦ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Q2: TFmini-S´Â Àá½Ã ÀÛµ¿ ÈÄ °¡¿µË´Ï´Ù. ±úÁø °Ç°¡¿ä?
A2: ÀÌ°ÍÀº Á¦Ç°ÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. Ĩ°ú ȸ·Î ±âÆÇÀÇ ¿Âµµ´Â ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ ÈÄ¿¡ ¾à°£ ¿Ã¶ó°©´Ï´Ù. ÀÌ´Â Á¤»óÀûÀÎ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù.
Q3: TFmini-S¸¦ Arduino ¶Ç´Â Raspberry Pi¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A3: ³×, °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. TFmini-S´Â Á÷·Ä Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» äÅÃÇÏ¿© Á÷·Ä Æ÷Æ® Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµç Á¦¾î º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.